Будет честным упомянуть и другие теории почему были выбраны именно эти кандзи:
Кажется иероглиф 魯 значит не только "глупый", но так же является названием древнего китайского княжества Лу. В японском нет звука "л" и его название читалось как "Ру", так что дипломаты просто могли подставить "Ру" к древней основе "сия" чтобы получить Русия, и только потом осознать что наделали.
Насчет 露, который как вы помните значит "роса", то он и вправду имеет негативное значение в японском и может значить "исчезающий, испаряющийся" и по одной из версий, не японцы выбрали такой оскорбляющий иероглиф, а сами русские, поскольку слово роса в русском не имеет негативных оттенков и удивительно созвучно слову Россия; им такой вариант показался очень уместным.
Спасибо за наводки Анне с канала @rokaitei приятно видеть образованных подписчиков в комментариях.